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西伯昌死后,周武王率军东征,到达盟津时,诸侯背叛殷纣前来与武王会师的有八百国。诸侯们都说:“是讨伐帝辛的时候了!”姬发说:“你们不了解天命。”于是又班师回国了。
帝辛派大将飞廉率大军远征东夷。
没过多久,朝歌的空气中有了一种奇怪的气息,西周大军杀到了。
周武王在太公吕尚等人辅佐下,以兵车三百乘,精锐武士虎贲三千人,东进突袭商朝,总兵力甲士四万五千人。临行前,鱼辛谏阻。
二月二十一日,周军抵达孟津,与庸、卢、彭、濮、蜀、羌、微、髳等方国部落部队会合。二十八日周军由孟津冒雨东进,从汜地(今河南荥阳汜水镇)渡过黄河,至百泉(今河南辉县西北)而东行,每天近三十公里的速度急行军,直捣帝辛的行在朝歌(今河南淇县),二月二十六日抵达牧野(今河南省新乡市)。
帝辛惊闻周军来袭,此时大商的主力还在东边作战,只好仓促武装大批奴隶、战俘,连同守卫国都的军队,开赴牧野迎战。
周军先由吕尚率数百名精兵上前挑战,震慑商军并冲乱其阵脚,然后周武王亲率主力跟进冲杀,将对方的阵形彻底打乱。商军中的奴隶和战俘全无斗志,纷纷倒戈,帝辛既然强迫这些奴隶和战俘上战场,自然会在后方以亲信部队押送,防范他们反叛或逃跑。这些少量忠心的禁卫军,也是帝辛手中最后的底牌。然而前方的徒众在周军的强大冲击下慌不择路地往回跑,遭到了后方精兵的阻拦。
好汉不敌人多,在人潮的冲击下,这些武士也阵脚不稳。奴隶们为了逃命,加上被后面人潮推动,于是倒戈相向,乱打一气。再加上身后联军的战车、甲士、步兵一层层的进攻,帝辛的最后一道阵线也守不住了,不得不快马加鞭,逃离战场。
帝辛征战多年,从来没有遇到过这种情形。奈何飞廉不在身边。
商军残余的抵抗仍然持续了一天,但已无力挽回局面。