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汉军就是通过地方什伍法，择天下郡县与诸侯国能使蹶张者为“材官”，为山地弓弩兵。选材力武猛者为“骑士”，“轻车”，为平原地形的步车骑兵。选善舟水战者为“水泉”，用以楼船，水兵。
秋选课试，各郡县乡二十三岁起征，庶民一旦被征则为正卒，每年郡内服役一到两个月，是谓“更卒”。拒绝服兵役缴罚款两千钱，至五十六岁免征，退回庶人。
其中一部分，会被选入中都任一年卫士，或至汉南北等各方向的中央军，服役一年。
非但征发诸侯国与郡县兵，受汉廷之封的异族部盟，同在征发范围。
汉中央军的北军五营的射声校尉统郡县兵，长水校尉统率的就是异族乌丸，诸胡骑。汉南方军同样征发越骑，屯骑，乌蛮，用以内镇外威。
东汉之后，征兵制日益废弛，像是马援伐武溪蛮，就是从十二郡募来的雇佣兵，打完就解散。
永平年之后即便连卫戍都募兵了，陇右等地的汉军守备，就是花钱从各郡募来的有偿服役兵。
因为征兵期限说是一年，可老不让还，服役期限能高至无限，一辈子在边疆屯田了。加上民风日软，待遇又比不上汉初，慢慢的逃兵越来越多，哗变与造反更是家常便饭。
像是交州日南，象林蛮夷造反的时候，汉廷就征发了交趾，九真二郡的郡兵去镇压。结果，郡兵怕役长不让还，加上路又远，干脆半路就反了，掉头反过来就攻打交趾，九真二郡。
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